機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告[匯總3篇]
在日常生活和工作中,報(bào)告的適用范圍越來(lái)越廣泛,我們?cè)趯?xiě)報(bào)告的時(shí)候要注意語(yǔ)言要準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔。一聽(tīng)到寫(xiě)報(bào)告就拖延癥懶癌齊復(fù)發(fā)?以下是小編為大家整理的機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告,歡迎大家借鑒與參考,希望對(duì)大家有所幫助。
機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告1
按照院xx系的統(tǒng)一部署和要求,我的xx學(xué)院寒假實(shí)習(xí)活動(dòng)開(kāi)始,主要開(kāi)展家電維修等活動(dòng)。現(xiàn)將這次實(shí)習(xí)的相關(guān)情況報(bào)告如下:
一、實(shí)習(xí)內(nèi)容和過(guò)程。
我來(lái)到了楊樓鄉(xiāng),我的第一站是楊樓鄉(xiāng)的中心——楊樓村。在這里,我受到了村委會(huì)干部和鄉(xiāng)親們的熱情。熟悉了環(huán)境以后,我很快以村委會(huì)為根據(jù)地展開(kāi)了我的維修活動(dòng)。因?yàn)槲沂橇x務(wù)為鄉(xiāng)親們服務(wù),所以受到大家的熱烈。沒(méi)多久,鄉(xiāng)親們就紛紛拿來(lái)了電視機(jī)、電扇、電飯鍋、洗衣機(jī)、影碟機(jī)等家用電器。對(duì)于送來(lái)的每個(gè)電器,同學(xué)們都全力以赴,使出自己的渾身解數(shù),真正做到了令群眾滿意。在楊樓村的維修活動(dòng)總共持續(xù)了三天,基本上滿足了鄉(xiāng)親們的需求。
我的實(shí)習(xí)活動(dòng)的第二站是石臺(tái)村,她是有著200年歷史的村莊,因此能夠在這里為鄉(xiāng)親們服務(wù),我內(nèi)心充滿了喜悅和激動(dòng),感到無(wú)尚的光榮。在石臺(tái)村服務(wù)期間,我更加認(rèn)真努力,圓滿完成了既定的實(shí)習(xí)任務(wù)。
二、實(shí)習(xí)感受
我這次下鄉(xiāng)活動(dòng)不僅僅是簡(jiǎn)單的維修服務(wù)、文藝演出和社會(huì)調(diào)查。在這里,我學(xué)到了許多在學(xué)校學(xué)不到的東西。使我這些天天呆在校園里的只知讀書(shū)的大學(xué)生有機(jī)會(huì)進(jìn)一步了解社會(huì)。通過(guò)和社會(huì)上的人交流和溝通。使我對(duì)這個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的大千世界有了新的認(rèn)識(shí)。
我家電維修組在實(shí)習(xí)活動(dòng)中了解到,地處山區(qū)的楊樓鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平還較低,工業(yè)基礎(chǔ)薄弱,整個(gè)楊樓鄉(xiāng)還沒(méi)有較大的工業(yè)企業(yè)。交通條件發(fā)展較慢,這也是制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展和群眾生活改善的'一個(gè)重要因素。受地形和資金短缺的影響,有些村還沒(méi)有通上公路,真的是“晴天一身土,雨天一身泥”。村里有些頭腦的人都到山外或者市區(qū)作生意打工去了。許多家庭的生活水平剛剛達(dá)到溫飽。許多年輕的姑娘都嫁到外面去了。雖然村里的基礎(chǔ)條件較差,但是這里的農(nóng)村黨員干部卻非常敬業(yè),積極帶領(lǐng)村民利用現(xiàn)有的條件努力發(fā)展經(jīng)濟(jì),提高提高群眾生活水平,豐富群眾文化生活。
作為在校大學(xué)生,在這次活動(dòng)中我深深感受到知識(shí)的重要性。尤其是在文化水平不高的農(nóng)村,僅有勤勞的雙手是不夠的,科學(xué)文化技術(shù)尤其顯得重要。我學(xué)校的許多都是從農(nóng)村出來(lái)的,家鄉(xiāng)的經(jīng)濟(jì)水平也并不高,許多同學(xué)都是家里東拼西湊甚至是貸款才把學(xué)費(fèi)勉強(qiáng)交上的。三年之后,如果我沒(méi)有過(guò)硬的文化基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)知識(shí),將來(lái)就不可能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的現(xiàn)代社會(huì)作出一番事業(yè),甚至連自己的生存問(wèn)題都解決不了。但是許多同學(xué)卻整日在校園里無(wú)所視事,稀里糊涂,渾渾噩噩的浪費(fèi)青春。想到這里,我不禁為這些同學(xué)擔(dān)心,將來(lái)走向社會(huì)時(shí),他們?cè)撛趺崔k?難道還要靠父母養(yǎng)活一輩子不成?在今后的大學(xué)生活中,我不僅自己要加倍努力,好好學(xué)習(xí),不斷的豐富和完善自己,而且要提醒身邊的同學(xué),珍惜在學(xué)校的寶貴學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),人生苦短,時(shí)光易逝,少年不努力,老大徒傷悲,別等到畢業(yè)時(shí)兩手空空卻無(wú)以回報(bào)父母時(shí)才知道后悔,因?yàn)槿松荒苤貋?lái)。雖然我的基礎(chǔ)差,但是只要下定決心,刻苦拼搏,終會(huì)取得令人滿意的成績(jī)。
實(shí)習(xí)是一種動(dòng)力。看到在土地上耕種的農(nóng)民,在工地上揮汗的工人,在邊防上守衛(wèi)的戰(zhàn)士,我明白了書(shū)桌的分量,一種強(qiáng)烈的責(zé)任感油然而生,是人民哺育了我,培養(yǎng)了我,給了我知識(shí)和一切。作為一名大學(xué)生,在祖國(guó)需要的時(shí)候,我會(huì)無(wú)條件地把所學(xué)的知識(shí)和一切奉獻(xiàn)給祖國(guó)和人民。
實(shí)習(xí)是體味人生的“百味筒。”要想體味一下生活的酸甜苦辣咸,那就請(qǐng)你自己參加一次實(shí)習(xí)服務(wù)吧,我保證你一定會(huì)不枉此行,個(gè)中滋味只有親身參與才能體會(huì)的到。
實(shí)習(xí)是驗(yàn)證實(shí)力的“試金石”。走出校門(mén)融入社會(huì)的大舞臺(tái),我才真正體驗(yàn)到自身知識(shí)的欠缺,能力的有限。任何理論知識(shí)只有與實(shí)習(xí)密切結(jié)合,才能真正發(fā)揮它的價(jià)值。行不行,實(shí)習(xí)中看!
“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,投身實(shí)習(xí)覓真知”。我欣喜地看到,經(jīng)過(guò)實(shí)習(xí)的磨練,同學(xué)們變得更加成熟、更加自信,校園里到處洋溢著蓬勃向上的良好氛圍。我有理由相信,當(dāng)代青年大學(xué)生有實(shí)力承擔(dān)的起未來(lái)建設(shè)國(guó)家的重任,追求進(jìn)步,刻苦求知,勤于實(shí)習(xí),全面成才必將成為廣大青年學(xué)生的共同心聲和行動(dòng)!
機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告2
一、實(shí)習(xí)的目的和意義
1)、通過(guò)實(shí)習(xí)加深我們對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所處地位和作用的認(rèn)識(shí),鞏固專業(yè)思想,提高專業(yè)技能,并激發(fā)我們對(duì)本專業(yè)學(xué)習(xí)的興趣。
2)、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作實(shí)習(xí)和與企業(yè)員工的交流指導(dǎo),理論聯(lián)系實(shí)際,把所學(xué)的理論知識(shí)加以印證、深化、鞏固和充實(shí),培養(yǎng)分析實(shí)際問(wèn)題、解決實(shí)際問(wèn)題的能力,提高個(gè)人綜合素質(zhì),為以后踏上工作崗位奠定基礎(chǔ)。
3)、實(shí)習(xí)是對(duì)我們的一次綜合能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練,在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中要充分調(diào)動(dòng)我們的積極性和主觀能動(dòng)性,深入細(xì)致地觀察、實(shí)踐,嘗試運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際操作中遇到的問(wèn)題,使自己的動(dòng)腦、動(dòng)手能力得到提高。
4)、培養(yǎng)我們吃苦耐勞的精神,與人交際的能力,鍛煉我們的意志,增強(qiáng)我們的責(zé)任感、集體榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作精神,為以后更好的適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
我在xx公司被分在測(cè)試打印封裝做設(shè)備維護(hù)修理。簡(jiǎn)單說(shuō)下分立器件的流程,先制作晶圓之后芯片切割(ws),芯片焊接(db),金線焊接(wb),塑封(md),去溢料(wd),背面打毛(bsl),電鍍(由電鍍廠電鍍)分割引線框(fp)測(cè)試打印包裝(test),百分百目檢qa檢驗(yàn).
我維護(hù)的機(jī)器是測(cè)試封裝打印這種機(jī)器由于型號(hào)主要分為兩種。簡(jiǎn)單說(shuō)下第一種機(jī)器的.大概操作流程。我們把前到工序結(jié)束后拿到的產(chǎn)品之后把lot架在機(jī)器上.機(jī)器先把器件從引線框整形切割下來(lái),之后通過(guò)第一道電壓電流測(cè)試(里面測(cè)試參數(shù)不具體說(shuō)明了)之后通過(guò)電容測(cè)試,之后電阻測(cè)試最后再進(jìn)行一遍電壓電流測(cè)試。如果有測(cè)試不通過(guò)它會(huì)通過(guò)軌道到相應(yīng)的收集容器里。之后激光打印編碼(編碼有年份月份和型號(hào)組成)最后通過(guò)吸嘴把器件吸住放進(jìn)封裝窄帶之后通過(guò)vision檢查器件腳成型塑封等(vision成像會(huì)顯示在液晶屏上)。最后封裝之后打包送目檢。由一臺(tái)電腦終端特制軟件來(lái)顯示機(jī)器操作指令報(bào)警命令。這種機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在于如果做單一類型產(chǎn)量高,缺點(diǎn)就是一種機(jī)器只能做一種類型的產(chǎn)品。還有一種機(jī)器是主要是前面部分有區(qū)別,它把過(guò)程分成兩臺(tái)機(jī)器來(lái)完成。一臺(tái)機(jī)器把產(chǎn)品全部從引線框切下后整形。整形后全部送到另外一部機(jī)器,把器件放進(jìn)振動(dòng)碗利用震動(dòng)把器件區(qū)分正反面,之后由一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾住器件來(lái)完成測(cè)試和打印。后面工序一樣所有機(jī)器核心是一臺(tái)西門(mén)子的plc它控制整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作,機(jī)器的動(dòng)作分為電機(jī)傳動(dòng)和電氣兩部分。由plc控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器再有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)。電氣由plc控制氣壓來(lái)控制氣缸,氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)做動(dòng)作。而通過(guò)傳感器來(lái)感應(yīng)動(dòng)作的完成度。相當(dāng)于plc是大腦而傳感器是神經(jīng),電機(jī)氣缸是手腳。一般我把機(jī)器分為四部分這樣便于修理。把測(cè)試儀器分為一塊,激光部分分為一塊。plc電器部分分為一塊,把機(jī)械主體部分分為一塊。根據(jù)報(bào)警命令來(lái)找到相關(guān)的部件來(lái)解決問(wèn)題。
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
通過(guò)機(jī)械實(shí)習(xí),我了解許多課本上很難理解的許多知識(shí)。機(jī)械的傳動(dòng)構(gòu)造,一些機(jī)器部件的構(gòu)造原理等等,了解了許多常用工具。
通過(guò)電工技術(shù)實(shí)習(xí),我得到了很大的收獲,這些都是平時(shí)在課堂理論學(xué)習(xí)中無(wú)法學(xué)到的,我主要的收獲有以下方面.掌握了幾種基本的電工工具的使用了解了電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制、順序控制、逆反轉(zhuǎn)控制的概念和原理,掌握了交流繼電器的原理和接線方法;掌握了西門(mén)子plc一些簡(jiǎn)單編程.本次實(shí)習(xí),培養(yǎng)了我動(dòng)手實(shí)踐能力和細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告3
一、實(shí)習(xí)目的
1實(shí)習(xí)的目的和意義
1)、通過(guò)實(shí)習(xí)加深我們對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所處地位和作用的認(rèn)識(shí),鞏固專業(yè)思想,提高專業(yè)技能,并激發(fā)我們對(duì)本專業(yè)學(xué)習(xí)的興趣。
2)、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作實(shí)習(xí)和與企業(yè)員工的交流指導(dǎo),理論聯(lián)系實(shí)際,把所學(xué)的理論知識(shí)加以印證、深化、鞏固和充實(shí),培養(yǎng)分析實(shí)際問(wèn)題、解決實(shí)際問(wèn)題的能力,提高個(gè)人綜合素質(zhì),為以后踏上工作崗位奠定基礎(chǔ)。
3)、實(shí)習(xí)是對(duì)我們的一次綜合能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練,在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中要充分調(diào)動(dòng)我們的積極性和主觀能動(dòng)性,深入細(xì)致地觀察、實(shí)踐,嘗試運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際操作中遇到的問(wèn)題,使自己的動(dòng)腦、動(dòng)手能力得到提高。
4)、培養(yǎng)我們吃苦耐勞的精神,與人交際的能力,鍛煉我們的意志,增強(qiáng)我們的責(zé)任感、集體榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作精神,為以后更好的適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
2、實(shí)習(xí)單位的情況
簡(jiǎn)單介紹一下英飛凌公司,英飛凌總部座落于慕尼黑的英飛凌科技公司,她的前身系西門(mén)子半導(dǎo)體部門(mén),主要提供半導(dǎo)體產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案,主要應(yīng)用于汽車(chē)及工業(yè)電子通訊產(chǎn)品、有線與無(wú)線通訊市場(chǎng)、安全解決方案。英飛凌業(yè)務(wù)遍布全球。英飛凌分別在德國(guó)法蘭克福證券交易所及紐約證券交易所掛牌上市(股市代號(hào):ifx)。英飛凌在中國(guó)的業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及:研究與設(shè)計(jì);市場(chǎng)與銷售,以及生產(chǎn)等各領(lǐng)域,在中國(guó)總部設(shè)在上海市,在無(wú)錫設(shè)有生產(chǎn)基地,并在北京,上海,深圳設(shè)有分公司。
英飛凌科技(無(wú)錫)有限公司(原西門(mén)子元件(無(wú)錫)有限公司)為德國(guó)英飛凌科技公司在華的第一家獨(dú)資企業(yè),由英飛凌科技(中國(guó))有限公司直接投資,總投資額為15000萬(wàn)美元,注冊(cè)資本5000萬(wàn)美金,主要從事半導(dǎo)體后道封裝和智能卡芯封裝,公司于1996年開(kāi)始運(yùn)作,目前擁有員工近1500人。英飛凌科技(無(wú)錫)有限公司主要分cc(智能卡芯片)和ds(分立器件)。_
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
我在英飛凌被分在測(cè)試打印封裝做設(shè)備維護(hù)修理。簡(jiǎn)單說(shuō)下分立器件的流程,先制作晶圓之后芯片切割(ws),芯片焊接(db),金線焊接(wb),塑封(md),去溢料(wd),背面打毛(bsl),電鍍(由電鍍廠電鍍)分割引線框(fp)測(cè)試打印包裝(test),百分百目檢qa檢驗(yàn).英飛凌在無(wú)錫公司的型號(hào)有sot23 sot323 sot89 sot7980 sot143 sot3x3。
我維護(hù)的機(jī)器是測(cè)試封裝打印這種機(jī)器由于型號(hào)主要分為兩種。簡(jiǎn)單說(shuō)下第一種機(jī)器的大概操作流程。我們把前到工序結(jié)束后拿到的產(chǎn)品之后把lot架在機(jī)器上.機(jī)器先把器件從引線框整形切割下來(lái),之后通過(guò)第一道電壓電流測(cè)試(里面測(cè)試參數(shù)不具體說(shuō)明了)之后通過(guò)電容測(cè)試,之后電阻測(cè)試最后再進(jìn)行一遍電壓電流測(cè)試。如果有測(cè)試不通過(guò)它會(huì)通過(guò)軌道到相應(yīng)的收集容器里。之后激光打印編碼(編碼有年份月份和型號(hào)組成)最后通過(guò)吸嘴把器件吸住放進(jìn)封裝窄帶之后通過(guò)vision檢查器件腳成型塑封等(vision成像會(huì)顯示在液晶屏上)。最后封裝之后打包送目檢。由一臺(tái)電腦終端特制軟件來(lái)顯示機(jī)器操作指令報(bào)警命令。這種機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在于如果做單一類型產(chǎn)量高,缺點(diǎn)就是一種機(jī)器只能做一種類型的產(chǎn)品。還有一種機(jī)器是主要是前面部分有區(qū)別,它把過(guò)程分成兩臺(tái)機(jī)器來(lái)完成。一臺(tái)機(jī)器把產(chǎn)品全部從引線框切下后整形。整形后全部送到另外一部機(jī)器,把器件放進(jìn)振動(dòng)碗利用震動(dòng)把器件區(qū)分正反面,之后由一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾住器件來(lái)完成測(cè)試和打印。后面工序一樣所有機(jī)器核心是一臺(tái)西門(mén)子的plc它控制整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作,機(jī)器的動(dòng)作分為電機(jī)傳動(dòng)和電氣兩部分。由plc控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器再有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)。電氣由plc控制氣壓來(lái)控制氣缸,氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)做動(dòng)作。而通過(guò)傳感器來(lái)感應(yīng)動(dòng)作的完成度。相當(dāng)于plc是大腦而傳感器是神經(jīng),電機(jī)氣缸是手腳。一般我把機(jī)器分為四部分這樣便于修理。把測(cè)試儀器分為一塊,激光部分分為一塊。plc電器部分分為一塊,把機(jī)械主體部分分為一塊。根據(jù)報(bào)警命令來(lái)找到相關(guān)的部件來(lái)解決問(wèn)題。
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
通過(guò)機(jī)械實(shí)習(xí),我了解許多課本上很難理解的許多知識(shí)。機(jī)械的傳動(dòng)構(gòu)造,一些機(jī)器部件的構(gòu)造原理等等,了解了許多常用工具。
通過(guò)電工技術(shù)實(shí)習(xí),我得到了很大的收獲,這些都是平時(shí)在課堂理論學(xué)習(xí)中無(wú)法學(xué)到的,我主要的收獲有以下方面.掌握了幾種基本的電工工具的使用了解了電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制、順序控制、逆反轉(zhuǎn)控制的概念和原理,掌握了交流繼電器的原理和接線方法;掌握了西門(mén)子plc一些簡(jiǎn)單編程.本次實(shí)習(xí),培養(yǎng)了我動(dòng)手實(shí)踐能力和細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
四、實(shí)習(xí)總結(jié)或體會(huì)
三年的大學(xué)生活是我人生中美好的回憶,我邁步向前的時(shí)候不會(huì)忘記回首凝望曾經(jīng)的歲月。轉(zhuǎn)眼間,我已經(jīng)開(kāi)始實(shí)習(xí)已有半年之久。但工作中我重新對(duì)我們現(xiàn)在相處的社會(huì)有了新的了解。通過(guò)實(shí)習(xí),我得到了一次較全面的、系統(tǒng)的鍛煉,也學(xué)到了許多書(shū)本上所學(xué)不到的知識(shí)和技能。
工作以來(lái),在單位領(lǐng)導(dǎo)的精心培育和教導(dǎo)下,通過(guò)自身的不斷努力,無(wú)論是思想上、學(xué)習(xí)上還是工作上,都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展和巨大的.收獲。思想上,積極參加政治學(xué)習(xí),堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則,擁護(hù)黨的各項(xiàng)方針政策,自覺(jué)遵守各項(xiàng)法規(guī)。在工作上,對(duì)工作熱情,任勞任怨,責(zé)任心強(qiáng),具有良好的組織交際能力,出色完成各項(xiàng)工作,得到了大家的一致好評(píng)。學(xué)習(xí)上,自從參加工作以來(lái),我從沒(méi)有放棄學(xué)習(xí)理論知識(shí)和業(yè)務(wù)知識(shí)。不但掌握和提高了操作和業(yè)務(wù)知識(shí),也有了一定的理論水平,學(xué)習(xí)理論的同時(shí),更加鉆研業(yè)務(wù),把學(xué)到的知識(shí)融會(huì)到工作中去,使業(yè)務(wù)水平不斷提高。
回顧我的實(shí)習(xí)生活,感觸是很深的,收獲是豐碩的。在實(shí)習(xí)中我學(xué)習(xí)到了許多企業(yè)文化和企業(yè)管理方面的知識(shí)。在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,我采用了看、問(wèn)、自學(xué)等方式,對(duì)公司的日常管理工作的開(kāi)展有了進(jìn)一步的了解,分析了公司業(yè)務(wù)開(kāi)展的特點(diǎn)、方式、運(yùn)作規(guī)律。同時(shí),對(duì)公司的服務(wù)品牌、企業(yè)使命以及企業(yè)精神都有了初步了解。最后,我想說(shuō)的是,上面只是我工作中取得的一點(diǎn)成績(jī),這與單位的領(lǐng)導(dǎo)和同事們的幫助是分不開(kāi)的。我始終堅(jiān)信一句話“一根火柴再亮,也只有豆大的光。但倘若用一根火柴去點(diǎn)燃一堆火柴,則會(huì)熊熊燃燒”。我希望用我亮麗的青春,去點(diǎn)燃周?chē)總(gè)人的激情,感召激勵(lì)著同事們一起為我們的事業(yè)奉獻(xiàn)、進(jìn)取、立功、建業(yè)……
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機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告匯總7篇03-25
關(guān)于機(jī)電專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告四篇12-21